发令枪一响,1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去,两条健壮的大长腿充溢机械感。
紧随“天工Ultra”进场的是“松延动力N2”机器人,只见它迈开小短腿,双腿替换,奔驰姿势十分稳妥,速度也不慢。之后,其他18支参赛队的机器人连续上台,每一个露脸都赢得了观众的叫好声。
摔倒了?站起来!机器人的“体育精神”:
有机器人“累到头掉”,被扶起后无头刚强奔驰……
值得注意的是,第一个动身的“天工”机器人一向坚持抢先,但跑马的进程并非一往无前,在17公里处,记者看到“天工”机器人摔倒了,在通过技能人员紧迫修理后,“天工”机器人继续动身!
据央视新闻报导,“天工”机器人以2小时40分42秒的成果首先冲线完赛,夺得冠军。
别的,据北京日报报导,今日10时11分,人形机器人“天工”冲过全球首个人形机器人半程马拉松的结尾线,是第一个跑完全程的赛队。机器人成果为竞赛计时与罚时总和。因而,关于“天工”的终究成果和名次,还需要通过裁判委员会承认。
记者得悉,此次“天工”大约坚持每小时八九公里的配速,半途替换3次电池,与赛前团队预估坚持一致。
赛后“天工”机器人CEO熊友军在承受媒体采访时表明,“这是里程碑含义的作业,十分高兴。”他表明,今日仅仅展现了天工机器人运动才能很小的一部分,后边还将看到更多立异技能和使用的落地。
人形机器人半马含多个奖项
在起跑站位时,参赛机器人将按“Z”形排成2列,同一列机器人前后笔直距离为3米。顺次发枪起跑,每个参赛机器人动身时刻距离1分钟,原则不超越2分钟。
参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛,机器人距离应控制在1米以上,且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。
赛道左边路途为赛事保证路途,含领跑员在内每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。赛道内还将设置若干补给站,赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。
此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。竞赛进程中由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判,佩带具有录音、录像功用的记录仪,全程跟从参赛部队。
赛队替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示,并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。机器人通过起点线时开端计时,通过结尾线时停表,机器人成果为竞赛计时与罚时总和。
终究,根据赛队名次凹凸,鉴定冠军、亚军、第三名,并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖等专项奖。
全程超21公里
赛道地势环境丰厚多样
此次人形机器人半程马拉松的赛道起点,设在南海子公园一期南门,结尾为通明湖信息城,全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
竞赛的地势环境丰厚多样,包含平地与坡道,最大斜度≤9°。赛道虽全体平顺,但对机器人而言,每一处崎岖都是对其稳定性和动力系统的检测。
线路中,共设有6个左转道与8个右转道,转弯视点≥90°,这要求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。值得一提的是,结尾前还设置了1.5公里的直道,在通过绵长路程后,这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。
参赛部队阵型全揭秘
记者了解到,本次竞赛招引了天工队、清华通班队、小伟人队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支部队参赛,参赛机器人包含天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小伟人等18个产品型号。
新闻荐读
日本长野一夜连震47次,“可能发生更大地震”◆来历:每日经济新闻、央视新闻、新京报、北京日报等
◆修改:陈思灵
◆二审:李安定◆三审:黄帆赶快度上来看,“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八,是参赛选手中身高最高的机器人,体重52公斤,实测均匀时速能够到达10km/h,最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中,天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震,北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明,针对本次马拉松,团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划,以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动,具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中,最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学,身高仅有75厘米。研制团队泄漏,现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机,脚底处贴了橡胶鞋底,来应对不太平整的路途。
除了“国家队”和科研范畴的参加者外,灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参加本次半马。
据机器人竞赛组副组长王国林介绍,各参赛部队选用的技能道路大致有两种:其一是经过控制器推进机器人跋涉;另一种则是选用UWB(定位技能),经过引导员在机器人跋涉道路前方给予信号,使选手完结自主通行。
依据此前发布的跑步规矩,机器人在跑道大将按Z形布阵排成两列,同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑,每个参赛机器人动身时刻距离1分钟,原则上不逾越2分钟。参赛机器人距离应控制在1米以上,且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越,高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病,正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会,竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛部队指使一名随行裁判,全程跟从,及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。竞赛过程中,鼓舞赛队机器人全程奔驰,鼓舞赛队不替换电池。假如遇到替换机器人的状况,须罚时。
假如依照天工Ultra的最快奔驰速度,跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需求两个小时不到的时刻。不过,因为半途会呈现替换电池等状况,组委会估计首名机器人撞线时刻会在明日上午10:10左右。
归纳自:榜首财经、科创板日报
校正:王朝全
4月18日上午,全球首场人形机器人半程马拉松发布了参赛选手名单。在明日上午7:30举办的半程马拉松中,共有21支机器人部队会在北京亦庄南海子公园一期南门起跑,这些参赛部队别离来自“国家队”、民营企业和...
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